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Waveshare HAT CAN Bus 2 canali isolati per Raspberry Pi

Amazon.it Prezzo: 34,99  (aggiornato al 09/06/2026 01:10 PST- Dettagli)

HAT per Raspberry Pi con 2 canali CAN Bus isolati, basato su MCP2515 e SN65HVD230, per comunicazioni affidabili in ambienti industriali e automotive.

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Prezzo aggiornato al 09/06/2026

Prezzo e disponibilità possono variare.

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In breve

  • Due canali CAN Bus indipendenti su un solo HAT
  • Isolamento galvanico protegge il Raspberry Pi da disturbi esterni
  • Doppio chip MCP2515 + SN65HVD230: soluzione matura e ben documentata
  • Formato HAT standard: si monta direttamente sui 40 pin GPIO
  • Ideale per automotive, robotica e automazione industriale

A chi è adatto

Sviluppatori e ingegneri che vogliono integrare il Raspberry Pi in reti CAN Bus, ad esempio per diagnostica automotive (OBD), controllo di robot, bus di campo industriale o prototipazione di sistemi embedded. Richiede conoscenza base del protocollo CAN e configurazione Linux (socketcan).

Scheda tecnica

Numero canali CAN 2 (indipendenti)
Controller CAN MCP2515
Transceiver CAN SN65HVD230
Interfaccia con RPi SPI tramite GPIO HAT 40 pin
Isolamento Galvanico
Compatibilità Raspberry Pi 2/3/4/5
Driver software SocketCAN (Linux kernel)

Descrizione

Aggiungi il CAN Bus al tuo Raspberry Pi

Il protocollo CAN Bus (Controller Area Network) è uno standard di comunicazione seriale nato in ambito automotive e oggi diffusissimo anche in robotica, automazione industriale e sistemi embedded. Questo HAT di Waveshare aggiunge al Raspberry Pi due canali CAN Bus indipendenti con isolamento galvanico, caratteristica fondamentale per proteggere la scheda da disturbi e differenze di potenziale in ambienti non ideali.

Doppio chip per massima affidabilità

La soluzione a doppio chip — MCP2515 come controller CAN e SN65HVD230 come transceiver CAN — è una delle combinazioni più consolidate e documentate in questo ambito. Il MCP2515 si interfaccia con il Raspberry Pi tramite SPI, mentre il SN65HVD230 gestisce il livello fisico del bus differenziale. Avere due canali indipendenti permette di collegare il Raspberry Pi a due reti CAN distinte o di sniffare il traffico su un bus mentre si trasmette sull'altro.

Form factor HAT e onboard features

Il modulo è realizzato nel formato HAT (Hardware Attached on Top) standard per Raspberry Pi, con connettore GPIO a 40 pin che garantisce una connessione meccanica stabile senza cablaggio extra. La scheda include componenti onboard aggiuntivi per semplificare l'integrazione nel progetto.

  • 2 canali CAN Bus indipendenti
  • Isolamento galvanico per protezione del Raspberry Pi
  • Controller: MCP2515 (interfaccia SPI)
  • Transceiver: SN65HVD230
  • Connettore HAT a 40 pin, compatibile con Raspberry Pi 2/3/4/5
  • Adatto ad applicazioni automotive, robotica, automazione industriale

Pro e contro

Punti di forza

  • Doppio canale CAN per connessione a due reti distinte simultaneamente
  • Isolamento galvanico aumenta l'affidabilità in ambienti elettricamente rumorosi
  • Chip MCP2515 e SN65HVD230 ampiamente documentati con driver Linux maturi
  • Form factor HAT per un montaggio pulito senza cablaggio aggiuntivo
  • Produttore Waveshare noto per qualità e documentazione tecnica dettagliata

Da considerare

  • La configurazione richiede interventi su Linux (device tree overlay, socketcan) non adatti ai principianti
  • Il form factor HAT occupa l'intero connettore GPIO del Raspberry Pi, limitando l'uso di altri HAT in parallelo
  • Prezzo più elevato rispetto a moduli CAN singolo canale senza isolamento

Domande frequenti

Come si configura il CAN Bus su Raspberry Pi con questo HAT?

È necessario abilitare l'overlay SPI nel file /boot/config.txt e caricare i moduli del kernel mcp2515 e can-dev. Waveshare fornisce documentazione e script di configurazione sul proprio wiki ufficiale.

È compatibile con Raspberry Pi 5?

Waveshare ha aggiornato molti dei propri HAT per supportare il Raspberry Pi 5. Verifica la pagina prodotto ufficiale per la conferma della compatibilità con l'ultima revisione.

Posso usarlo per la diagnostica OBD-II su veicoli?

Tecnicamente sì: con il software giusto (come python-can o can-utils) è possibile comunicare con la rete CAN del veicolo tramite un adattatore OBD-II. Tuttavia, questo tipo di utilizzo richiede conoscenza del protocollo e responsabilità nell'accesso ai sistemi del veicolo.

Posso usare entrambi i canali contemporaneamente?

Sì, i due canali sono indipendenti e possono essere usati simultaneamente. Vengono esposti come due interfacce can0 e can1 separate in ambiente Linux.

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