AZDelivery GPIO Breakout Board per Raspberry Pi con eBook
Scheda breakout GPIO per Raspberry Pi che porta tutti i pin su una breadboard standard, ideale…
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HAT per Raspberry Pi con 2 canali CAN Bus isolati, basato su MCP2515 e SN65HVD230, per comunicazioni affidabili in ambienti industriali e automotive.
Prezzo aggiornato al 09/06/2026
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Sviluppatori e ingegneri che vogliono integrare il Raspberry Pi in reti CAN Bus, ad esempio per diagnostica automotive (OBD), controllo di robot, bus di campo industriale o prototipazione di sistemi embedded. Richiede conoscenza base del protocollo CAN e configurazione Linux (socketcan).
| Numero canali CAN | 2 (indipendenti) |
|---|---|
| Controller CAN | MCP2515 |
| Transceiver CAN | SN65HVD230 |
| Interfaccia con RPi | SPI tramite GPIO HAT 40 pin |
| Isolamento | Galvanico |
| Compatibilità | Raspberry Pi 2/3/4/5 |
| Driver software | SocketCAN (Linux kernel) |
Il protocollo CAN Bus (Controller Area Network) è uno standard di comunicazione seriale nato in ambito automotive e oggi diffusissimo anche in robotica, automazione industriale e sistemi embedded. Questo HAT di Waveshare aggiunge al Raspberry Pi due canali CAN Bus indipendenti con isolamento galvanico, caratteristica fondamentale per proteggere la scheda da disturbi e differenze di potenziale in ambienti non ideali.
La soluzione a doppio chip — MCP2515 come controller CAN e SN65HVD230 come transceiver CAN — è una delle combinazioni più consolidate e documentate in questo ambito. Il MCP2515 si interfaccia con il Raspberry Pi tramite SPI, mentre il SN65HVD230 gestisce il livello fisico del bus differenziale. Avere due canali indipendenti permette di collegare il Raspberry Pi a due reti CAN distinte o di sniffare il traffico su un bus mentre si trasmette sull'altro.
Il modulo è realizzato nel formato HAT (Hardware Attached on Top) standard per Raspberry Pi, con connettore GPIO a 40 pin che garantisce una connessione meccanica stabile senza cablaggio extra. La scheda include componenti onboard aggiuntivi per semplificare l'integrazione nel progetto.
È necessario abilitare l'overlay SPI nel file /boot/config.txt e caricare i moduli del kernel mcp2515 e can-dev. Waveshare fornisce documentazione e script di configurazione sul proprio wiki ufficiale.
Waveshare ha aggiornato molti dei propri HAT per supportare il Raspberry Pi 5. Verifica la pagina prodotto ufficiale per la conferma della compatibilità con l'ultima revisione.
Tecnicamente sì: con il software giusto (come python-can o can-utils) è possibile comunicare con la rete CAN del veicolo tramite un adattatore OBD-II. Tuttavia, questo tipo di utilizzo richiede conoscenza del protocollo e responsabilità nell'accesso ai sistemi del veicolo.
Sì, i due canali sono indipendenti e possono essere usati simultaneamente. Vengono esposti come due interfacce can0 e can1 separate in ambiente Linux.
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