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Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino
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Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino

4,3 81 recensioni su Amazon

11,71 €

Modulo sensore MPU-6050 con accelerometro e giroscopio a 3 assi ciascuno, interfaccia I2C/SPI, 6 gradi di libertà per progetti Arduino e similari.

Caratteristiche principali

  • TRACKER DI MOVIMENTO 6 Axis – Il chip InvenSense MPU-6050 è un sensore di movimento 6-Ais che combina un giroscopio 3-Axis on un accelerometro 6-Ais in un IC compatto.
  • ACCESSO SEMPLICE – Il sensore è facile da utilizzare con l’interfaccia I2C di qualsiasi microcontroller. Questa tavola può essere utilizzata con voltaggi da 3,3V a 5V e funziona alla perfezione con Arduino e Raspberry Pi.
  • MISURA AD ALTA PRECISIONE – Il chip ha 3 ADC 16-bit per digitalizzare dati di movimento rapido o lento. È utile per molte applicazioni come controllo dei movimenti o dei gesti.
  • RANGE SELEZIONABILE – Per modulare al meglio il tuo progetto, il range di misurazione del giroscopio può essere stabilito a 250, 500, 1000 and 2000 °/s (dps). L’accelerometro può essere programmato ai seguenti range: 2, 4, 8, 16 g.
  • PROGRAMMAZIONE SEMPLICE - Puoi utilizzare la libreria interna di Arduino IDE per accedere ai dati dei sensori. Per maggiori informazioni visita: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
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Prezzo aggiornato al 19/06/2026

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In breve: Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino

  • Accelerometro e giroscopio a 3 assi su chip singolo
  • 6 gradi di libertà (6DOF) per rilevamento completo del movimento
  • Interfaccia I2C per facile integrazione con Arduino
  • Librerie open-source disponibili per Arduino e MicroPython
  • Form factor compatto su breakout board

A chi è adatto: Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino

Studenti, maker e sviluppatori di sistemi embedded interessati a rilevamento di movimento, orientamento e applicazioni robotiche. Adatto sia ai principianti che a chi ha già esperienza con sensori I2C.

Scheda tecnica: Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino

Chip sensore MPU-6050
Assi accelerometro 3 assi
Assi giroscopio 3 assi
Gradi di libertà 6 DOF
Interfaccia I2C (e SPI su alcune versioni)
Compatibilità Arduino, ESP32, Raspberry Pi e altri
Marca Paradisetronic.com
Modello 56263079
Colore o
Formato 1
Peso 2 g
Dimensioni (L x A x P) 1.6 x 0.3 x 2 cm
EAN 0737356263079
Classifica vendite n.17.346 in Barebone
Su Amazon dal Maggio 2016

Descrizione: Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino

Misura orientamento e movimento con il sensore MPU-6050

Il modulo MPU-6050 integra su un unico chip un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi, offrendo 6 gradi di libertà (6DOF) per il rilevamento preciso di orientamento, inclinazione, rotazione e accelerazione. È uno dei sensori inerziali più utilizzati nei progetti maker grazie al suo ottimo rapporto qualità-prezzo e alla semplicità di integrazione tramite bus I2C.

Comunicazione e compatibilità

L'interfaccia principale è I2C, compatibile con Arduino, ESP8266, ESP32 e la maggior parte dei microcontrollori maker. Alcune versioni del modulo supportano anche SPI. La tensione di alimentazione tipica è 3,3V, ma i moduli breakout includono generalmente un regolatore che li rende compatibili con sistemi a 5V come Arduino Uno. Librerie pronte all'uso sono disponibili sia per Arduino IDE che per MicroPython.

Applicazioni e casi d'uso

Questo sensore è particolarmente versatile e trova impiego in numerosi contesti:

  • Stabilizzatori e gimbal fai-da-te per fotocamere o droni
  • Rilevamento di cadute e orientamento in indossabili
  • Controllo di robot bilancianti e veicoli autonomi
  • Interfacce gesture-based e controller di gioco custom
  • Sistemi di telemetria per modellismo e sport

Il form factor compatto della breakout board facilita l'integrazione su breadboard durante la prototipazione e su PCB custom nella fase di prodotto finito. Per chi si avvicina per la prima volta ai sensori inerziali, numerosi tutorial online coprono l'uso del MPU-6050 con Arduino step-by-step.

Pro e contro: Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino

Punti di forza

  • Chip MPU-6050 ampiamente documentato con molti tutorial disponibili
  • Interfaccia I2C semplice da gestire
  • Costo molto contenuto per le funzionalità offerte
  • Compatibile con Arduino, ESP32, Raspberry Pi e altri
  • Dimensioni ridotte per integrazione in qualsiasi progetto

Da considerare

  • Non include un magnetometro: per orientamento assoluto serve un modulo aggiuntivo
  • La calibrazione richiede un po' di pratica per ottenere misure precise
  • La documentazione originale è in inglese

Domande frequenti su Modulo MPU-6050 Accelerometro e Giroscopio 6 DOF per Arduino

Posso usare questo modulo direttamente con Arduino Uno a 5V?

Sì, i moduli breakout MPU-6050 includono generalmente un regolatore di tensione e traslatore di livello che li rende compatibili con i 5V di Arduino Uno.

Esistono librerie pronte per Arduino?

Sì, le più utilizzate sono la libreria ufficiale di Jeff Rowberg (I2Cdevlib/MPU6050) e quella di Adafruit, entrambe installabili direttamente dall'Arduino Library Manager.

Posso misurare la bussola o il campo magnetico con questo sensore?

No, il MPU-6050 non include un magnetometro. Per la bussola è necessario aggiungere un modulo separato come l'HMC5883L o usare il MPU-9250 che lo integra.

È adatto per la costruzione di un drone o di un robot bilanciante?

È uno dei sensori più usati in queste applicazioni grazie alla combinazione accelerometro+giroscopio. Per droni complessi si consiglia di valutare anche soluzioni con DMP integrato per la fusione dei dati.

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